Misijní růženec jako způsob modlitby pochází od biskupa Mons. Fultona Sheena. Toužil po tom, aby se každý křesťan modlil na úmysly celé církve, proto je každý desátek misijního růžence obětován za lidi (věřící nebo nevěřící), misionáře a misionářky jednoho z pěti kontinentů světa.
zelená - barva navazuje na zelené tropické, africké lesy. - Černá - navazuje na barvu pleti Afričanů
červená - zobrazuje barvu pleti Indiánů - původních obyvatel Ameriky
bílá - označuje barvu pleti Evropanů
modrá - symbolizuje barvu Tichého oceánu
žlutá - připomíná pleť lidí Asie.
„Také já se často modlím růženec před jednou mozaikou: maličkou mozaikou Madony s Dítětem, kde se zdá, jakoby centrem byla Maria, ačkoliv ve skutečnosti ona sama je díky poloze ruky jakýmsi žebříkem, po němž Ježíš může sestupovat mezi nás. V centru je vždycky Ježíš, který se snižuje, aby kráčel spolu s lidmi, abychom my mohli s Ním vystoupit do Nebe. V modlitbě růžence se obracíme k Panně Marii, aby nás přiváděla stále blíž k svému Synu Ježíši, abychom ho poznávali a stále více milovali.“ (papež František)
Ve Fatimě se představila Panna Maria třem dětem jako Královna růžence. Prvé zjevení 13. května 1917 bylo zakončeno výzvou: „Denně sa modlete růženec!“ Sestra Lucie z Fatimy o růženci řekla: „Od doby, kdy dala Panna Maria modlitbě růžence takovou velikou moc, neexistuje už žádný materiální ani duchovní, žádný národní ani medzinárodní problém, který by se nedal vyřešit růžencem a našimi oběťmi.“
„Dělej, co dokážeš, a modli se o to, co nedokážeš, a Bůh Ti dá, abys to dokázal.“ (sv. Augustin)
zelená je barvou Afriky a připomíná nám barvu tropických pralesů bílá Evropa symbolizuje barvu naší pleti a také stolec Sv. otce žlutá barva je barvou svítání na východě a představuje Asii modrá je barvou oceánů a připomíná ostrovy Oceánie a Austrálie červenou barvu používáme pro Ameriku jako barvu pleti jejích domorodých obyvatel a je také symbolem prolité krve mnohých misionářů.
Zelená barva symbolizuje africkou přírodu s jejími pralesy, a také je to posvátná barva muslimů. Africký národ prožívá velkou bídu, hlad, sucho, války mezi kmeny, AIDS ... Většina Afričanů se hlásí k muslimskému náboženství. Pouze 6% obyvatelstva jsou křesťané. V posledních letech bylo zavražděno více misionářů, kteří pracovali v Africe. Ať je krev těchto mučedníků semenem pro nové křesťany v celé Africe. Otče náš ... 10x Zdrávas, Maria ... Sláva ...
Modrá barva symbolizuje moře, které obklopuje kolem 10000 ostrovů tohoto kontinentu, z nichž největší je Austrálie. I zde žijí miliony lidí, kteří neznají Ježíše, protože jim o něm nikdo neřekl. Z mála křesťanů, kteří žijí na tomto kontinentu, je většina protestantů. Prosme Marii, aby naše modlitba přispěla k poznání Krista na tomto kontinentu a k návratu do katolické církve. Otče náš ... 10x Zdrávas, Maria ... Sláva ...
Bílá barva symbolizuje bílou rasu, která žije na "starém kontinentě".Ačkoli Evropa je jakoby kolébkou katolické církve a sídlem Svatého Otce, mnozí křesťané ztrácejí víru, naději a žijí svůj konzumní život bez Boha. Evropa je také místem, kde se zrodily protestantské církve. Prosme Nejčistší Pannu, aby pomohla křesťanům v Evropě vrátit se ke své víře a aby byl jeden ovčinec a jeden Pastýř. Otče náš ... 10x Zdrávas, Maria ... Sláva...
Na tomto kontinentě žije většina obyvatelstva celého světa. A přece, Ježíš je zde téměř nepoznaný. Žlutá barva symbolizuje barvu pleti obyvatel tohoto kontinentu. Otče náš ... 10x Zdrávas, Maria ... Sláva...
Červená barva symbolizuje barvu pleti indiánských národů a také krev mnoha misionářů a mučedníků, kteří položili své životy za víru a hlásání radostné zvěsti evangelia v této části světa. Otče náš ... 10x Zdrávas, Maria ... Sláva ...
Na závěr se pomodlíme: Pod ochranu tvou se utíkáme, svatá Boží Rodičko. Neodmítej naše prosby v našich potřebách, ale ode všeho nebezpečí vysvoboď nás vždycky, Panno slavná a požehnaná! Paní naše, prostřednice naše, orodovnice naše, u Syna nám smilování vypros, Synu svému nás doporuč, k Synu svému nás doprovoď. Amen. Svatý Michaeli, archanděli, braň nás v boji proti zlobě a úkladům ďáblovým. Kníže nebeského vojska, svrhni božskou mocí do pekelné propasti satana a zlé duchy, kteří usilují o zkázu duší. Amen